При анализе пути прохождения сигнала массы, расположенные на пути его прохождения, считаются закрепленными, а упругие звенья – разорванными, что равноценно приравниванию нулю соответствующих координат. Если имеется несколько путей прохождения сигнала, то передаточная функция равна сумме передаточных функций, определяемых отдельно для каждого пути.

Ниже приведены примеры некоторых передаточных функций между моментами Mi и углами поворота масс ji для динамических моделей, показанных на рис. 14. Упруго-диссипативная характеристика gi =bis+ci учитывает диссипативные (коэффициент bi) и упругие (коэффициент сi) свойства i-го звена.

а)

б)

в)

Рис. 14. Динамические модели различных типов

Неразветвленная динамическая модель (рис 14 а).

= =

=

Разветвленная динамическая модель (рис 14 б).

W02(s) = W03(s) =

Динамическая модель с дифференциальным разветвлением (рис. 14 в).

W02(s) = W03(s) =