Каждый, у кого нет машины, мечтает её купить; и каждый, у кого есть машина, мечтает её продать. И не делает этого только потому, что, продав, останешься без машины. (К-ф 'Берегись автомобиля')
Передаточные функции объектов
При анализе пути прохождения сигнала массы, расположенные на пути его прохождения, считаются закрепленными, а упругие звенья – разорванными, что равноценно приравниванию нулю соответствующих координат. Если имеется несколько путей прохождения сигнала, то передаточная функция равна сумме передаточных функций, определяемых отдельно для каждого пути.
а)
б)
Неразветвленная динамическая модель (рис 14 а).
= =
=
Разветвленная динамическая модель (рис 14 б).
W02(s) = W03(s) =
Динамическая модель с дифференциальным разветвлением (рис. 14 в).
W02(s) = W03(s) =