Каждый, у кого нет машины, мечтает её купить; и каждый, у кого есть машина, мечтает её продать. И не делает этого только потому, что, продав, останешься без машины. (К-ф 'Берегись автомобиля')
Структурные схемы и графы
Правило 3. Устранение простой узловой точки.
x4=ax1; x2=bx4; x3=ax4; x2=abx1; x3=acx1
Правило 4. Устранение контура обратной связи на пути прохождения сигнала.
x2=ax1+cx3; x3=bx2; x3=abx1+bcx
Правило 5. Исключение петли.
x2=ax1+cx2; x2=a/(1-c)x1; x3=bx2; x3=ab/(1-c)x1
Пример. Построить граф для трехмассовой динамической модели (рис. 12)
Рис.12. Трехмассовая динамическая модель
Примем в качестве выходных координат скорости масс и моменты в упругих звеньях. Уравнения движения для рассматриваемой модели
J1j1”+M1=M0;
J2j2”-M1+M2=0;
J3j3”-M2=0,
где M1=c1(j1-j2); M2=c2(j2-j3).
Запишем их в виде
j1’= 1/(J1s)M0 – 1/(J1s)M1;
j2’= 1/(J2s)M1 – 1/(J2s)M2;
j3’= 1(J3s)M2,
где 1/s – символ интегрирования. Соответствующий граф показан на рис. 13.
Рис.13. Вариант графа трехмассовой динамической модели