Программное обеспечение стробоскопа

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h> //для доступа к sei

#include <avr/signal.h> //для доступа к макросу SIGNAL

#include <avr/delay.h>

#include <util/delay.h>

#include <math.h>

#define Freq 8000000 //частота системной синхронизации в Гц

int ZhachPreob,Napr,n,R,Pezim,c,U,Z,Z1,I,N;

unsigned int CurrentTime,PreviousTime,T,UGL; // временные переменнные

unsigned char addr;

//---------Интерфейс ЖКИ-----------//

// A0 R/W E DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7//

// PA5 PA6 PA7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7//

//---------------------------------//

#define A0 PA5 //линия выбора регистра

#define RW PA6 //линия выбора операции

#define E PA7 //линия стробирования / синхронизации

#define BS PC7 //флаг занятости

unsigned char str1[] = "Работа";

unsigned char str2[] = "Стробоскоп";

unsigned char str3[] = "Тахометр";

unsigned char str4[] = "Вольтметр";

char buffer[15];

//------------------------------Ожидание готовности-------------------------------------------

void LCD_wait (void)

{

do

{

DDRC = 0x00; //порт на вход

PORTC = 0xFF; //подтяжка

PORTA &=~_BV(A0); //A0=0 (команда)

PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)

PORTA |=_BV(E); //E=1

_delay_us(0); //задержка в 1 mc

PORTA &=~_BV(E); //E=0

}

while (bit_is_set(PINC,BS)); //ожидать сброса флага занятости

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

PORTA &=~_BV(E); //E=0

}

//-----------------------------Запись в LCD-------------------------------------------------------

void LCD_write (unsigned char p)

{

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

PORTA |=_BV(E); //E=1

DDRC = 0b11111111; //порт C на выход

PORTC = 0b00000000; //подтяжка порта C

_delay_us(0); //задержка в 1 mc

PORTC = p; //запись байта

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(E); //E=0

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

DDRC = 0x00; //порт C на вход

PORTC = 0xFF;

_delay_us(0);

}

//-----------------------------Чтение из LCD-----------------------------------------------------

unsigned char LCD_read(void)

{

unsigned char p; //p-прочитанный байт данных

PINC = 0x00; //порт на вход

PORTC = 0xFF; //подтяжка

PORTA |=_BV(RW); //RW=1 (чтение)

PORTA |=_BV(E); //E=1

_delay_us(0);

p = PINC; //чтение входных данных

PORTA &=~_BV(E); //E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

PORTA &=~_BV(E); //E=0

return (p);

}

//------------Функция ЗАПИСИ КОМАНДЫ (IR) в ЖКИ---------------------------------

void LCD_com_write (unsigned char p) //p-байт команды

{

LCD_wait (); //ожидание готовности

PORTA &=~_BV(A0); //A0=0 (команда)

LCD_write (p); / /запись команды в ЖКИ

}

//-----------Функция ЗАПИСИ ДАННЫХ (DR) в ЖКИ-----------------------------------

void LCD_data_write (unsigned char p)//p-байт данных

{

LCD_wait (); //ожидание готовности

PORTA |=_BV(A0); //A0=1 (данные)

LCD_write (p); //запись команды в ЖКИ

}

//-----------Функция ЧТЕНИЯ СЧЕТЧИКА АДРЕСА ЖКИ-----------------------------

unsigned char LCD_addr_read(void)

{

unsigned char p; //содержимое счетчика адреса

LCD_wait ();

PORTA &=~_BV(A0); //A0=0 (команда)

p = LCD_read(); //чтение команды из ЖКИ

p = (p & 0b01111111); //отбрасывание бита занятости

return (p); //функция возвращает прочитанное

// содержание адреса счетчика

}

//-----------Функция ЗАПИСИ команды в ЖКИ (при инициализации)------------------

void LCD_com_init (unsigned char p)

{

DDRC = 0b11111111; //порт D на выход

PORTC = 0b00000000; //подтяжка порта D