Программное обеспечение стробоскопа

PORTA &=~_BV(A0); //A0=0 (команда)

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

PORTA |=_BV(E); //E=1

_delay_us(60); //задержка в 1 mc

PORTC = p; //запись байта

_delay_us(60);

PORTA &=~_BV(E); //E=0

_delay_us(0);

PORTA &=~_BV(RW); //RW=0

_delay_us(60);

}

//---------------------Функция иницилизации ЖКИ------------------------------------------

void LCD_init ()

{

_delay_ms(20); //ожидание 20 мс

LCD_com_init(0x33); //установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33); //установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x33); //установка разрядности интерфейса

_delay_ms(40);

LCD_com_init(0x3A); //8 битный интерфейс, 1 страница знакогенератора

LCD_com_init(0x08); //включение дисплея

LCD_com_init(0x01); //очистка дисплея

LCD_com_init(0x06); //сдвиг курсора вправо

LCD_com_init(0x0F); //включение дисплея, мигающий курсор

}

//-----------Функция вывода строки в ЖКИ по адресу "addr"----------------------

void LCD_out_str(unsigned char str[],unsigned char addr)

{

unsigned char a; //номер символа в стоке

unsigned char addr_t; //текущее содержание счетчика адреса ЖКИ

a = 0;

LCD_com_write ((addr + 0x80)); //установка курсора на начало строки

while (str[a] !='\0') //ждать окончания строки

{

addr_t = LCD_addr_read(); //стение текущего адреса вЖКИ

if (addr_t > 0x10) //если курсор уходит из видимой

{ // области первой строки, то

LCD_com_write (0x80); // восстанавливаем его на начало

// первой строки

}

LCD_data_write(str[a]); //Передача данных

a++;

}

}

//----------------------------------------Процедура Импульс 1-------------------------------

void P (void) //формирование импульса к лампе вспышке

{

if (Z1>Z) { _delay_loop_2(Z1);}

DDRA = 0xE2;

PORTA = 0x1D;

_delay_loop_2(40); //длительность вспышки

Z1 = 0;

DDRA = 0x1F;

PORTA = 0xE0;

}

//-----------------------------Прерывание----------------------------------------------------

SIGNAL (SIG_INTERRUPT1)

{

Z1 = UGL; //сдвинуть периода на градус

R++; //отсчет градусов

Pezim++;

if (Pezim < 3)

{

_delay_loop_2(31250);} //задержка в 1 секунду

}

}

//-----------Процедура расчета напряжения---------------------------------------------

void Haprezenie (void)

{

DDRA = 0xE2;

PORTA =0x1D;

ADCSRA = (1<<ADSC); //запуск АЦП

loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF); //ожидаем флаг прерывания ADIF

ZhachPreob = (ADCH*255) + ADCL; //вычисляем текущее значение

// преобразования

Napr = ZhachPreob*5/255; //получим значение измеренного

// напряжения в десятичной форме

sprintf(buffer,"%06u",Napr); //форматирование - представление

//числового результата

LCD_out_str (buffer,0x40); //вывод числового значения на ЖКИ, 2

// строка

}

//------------------------------------------------------------------------------

void Tahometr (void)

{

if(PIND & 0x01)== 0x01) //высоковольтный провод (емкостной //синхронизатор)

{

CurrentTime = TCNT1; //записываем текущее значение таймера

//если нет переполнения, то

if (CurrentTime > PreviousTime) T = CurrentTime - PreviousTime;

//если есть переполнение Т/С

else T = 0xFFFF + CurrentTime - PreviousTime;

PreviousTime = CurrentTime; //текущее значение стало предыдущим

U=60.0*2*31250/(T); //скорость вращения коленвала

sprintf(buffer,"%06u",U); //форматирование

LCD_out_str (buffer,0x40); //Вывод числового значения на ЖКИ, 2

// строка

}

if(PIND & 0x04)== 0x04) //низковольтный провод (коммутатор)