Понятие о повороте автомобиля. Общее устройство рулевого управления

Червячный рулевой механизм (рис. 16.3), установленный на автомоби­лях ГАЗ-53А, имеет глобоидальный червяк 1 и трехгребневой ролик 5, находящиеся в зацеплении. Чер­вяк У напрессован на пустотелый вал 2 и установлен в картере 6 ру­левого механизма на двух конических роликовых подшипниках. Ро­лик 5 вращается на оси 3 в иголь­чатых подшипниках. Ось ролика за­прессована в головку вала 4 сошки, который вращается во втулке и ци­линдрическом роликовом подшипни­ке. На мелкие конические шлицы конца вала 4 посажена сошка 12. Зацепление ролика 5 с червяком 1 зависит от положения регулировоч­ного винта 9, который фиксируется стопорной шайбой 7, штифтом 10 и колпачковой гайкой 8, навернутой на винт 9.

Рулевой вал 2 помещен в трубу (рулевую колонку), нижний конец которой крепится к верхней крышке картера. В верхней части рулевой колонки установлен радиально-упор-ный подшипник рулевого вала, кото­рый имеет мелкие конические шлицы для установки рулевого колеса. Масло в картер рулевого механизма заливают через отверстие, закры­ваемое резьбовой пробкой //. Тако­го типа рулевые механизмы уста­навливаются на автомобилях ГАЗ-24 «Волга», ГАЗ-3102 «Волга», ГАЗ-66, автобусах ЛАЗ-695Н и др.

Винтовой рулевой механизм (рис. 16.4), устанавливаемый на автомо­билях ЗИЛ-130, состоит из карте­ра 2, представляющего одно целое с цилиндром гидроусилителя, вин­та 4 с шариковой гайкой 5 и рейки-поршня 3 с зубчатым сектором

Сектор выполнен за одно целое с валом 15 рулевой сошки стартер 2 закрывается крышками 1, 8 и 12. Гайка 5 закреплена в рейке-поршне 3 жестко винтами 13. Винт 4 соединя­ется с гайкой 5 шариками 7, кото­рые закладываются в канавке 6 гайки и винта.

Рулевой механизм с винтом и гай­кой на циркулирующих шариках отличается малыми потерями на тре­ние и повышенным сроком службы.

В корпусе 10 клапана управления на винте 4 установлены два упор­ных шариковых подшипника, а меж­ду ними — золотник 9 клапана уп­равления. Зазор в этих подшипниках регулируется гайкой //.

Зазор в зацеплении рейки-поршня 3 и зубчатого сектора 14 регули­руют, смещая вал 15 рулевой сошки винтом 17, головка которого входит в отверстие вала сошки и опирается на упорную шайбу 18. Масло в кар­тер 2 рулевого механизма сливают через отверстие, закрываемое маг­нитной пробкой 16.

При повороте рулевого колеса винт 4 передвигает шариковую гай­ку 5 с рейкой-поршнем 3, и она по­ворачивает зубчатый сектор 14 с ва­лом 15 сошки. Далее усилие пере­дается на рулевой привод, обеспечивая поворот колес автомобиля. Так работает рулевое управление без гидроусилителя, т. е. при нера­ботающем двигателе.

Комбинированный рулевой меха­низм (рис. 16.5), устанавливаемый на автомобиле МАЗ-5335, состоит из винта / и шариковой гайки-рейки 4, находящихся в зацеплении с зубча­тым сектором 5, вал которого явля­ется одновременно и валом сошки 6. Винт и гайка имеют полукруглые винтовые канавки, которые заполне­ны шариками 3. Для создания замк­нутой системы для перекатывания шариков в гайку-рейку вставлены штампованные направляющие 2, предотвращающие выпадение шари­ков. Винт рулевого механизма уста­новлен в картере в двух конических подшипниках, а вал сектора — в игольчатых подшипниках 7.

Каждый рулевой механизм харак­теризуется передаточным числом, которое для рулевых механизмов гру­зовых автомобилей ЗИЛ-130 и КамАЗ-5320 равно 20,0, для авто­мобилей ГАЗ-53А — 20,5, для авто­мобилей МАЗ-5335—23,6, для авто­бусов РАФ-2203 —19,1 и автобу­сов ЛАЗ-695Н—23,5, а для легковых автомобилей находится в пределах от 12 до 20.

На автомобилях семейства КамАЗ, рулевой механизм типа винт—гайка скомпонован совместно с угловым шестеренчатым редуктором, кото­рый передает крутящий момент от карданной передачи рулевого вала на винт рулевого механизма.

На автобусах ЛиАЗ-677М и ЛАЗ-4202 угловой редуктор служит для передачи крутящего момента под прямым углом от рулевого ко­леса через карданный вал к рулево­му механизму типа червяк—сектор.

Реечный рулевой механизм (рис. 16.6) получил широкое применение на переднеприводных легковых авто­мобилях ВАЗ-2108 «Спутник» и. АЗЛК-2141 «Москвич». Он сравни­тельно прост в изготовлении и по­зволяет уменьшить количество шар­ниров рулевых тяг. Основными деталями такого руле­вого механизма является шестерня 2, нарезанная на валу 4, и рейка 3, находящиеся в зацеплении и поме­щенные в картер /. При вращении вала 4 рулевого колеса шестерня 2, вращаясь, передвигает в продоль­ном направлении рейку 3, которая посредством шарниров 8 передает усилие на рулевые тяги 7 и 9. Ру­левые тяги через наконечник 5 рулевой тяги и поворотные рыча­ги 6 поворачивают управляемые ко­леса.